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實現威脅障礙目標的高置信度檢測。
4D雷達會為高級別自動駕駛提供可靠、
對車端運算能力要求適中的感知能力，
為智能駕駛系統提供更為精確、
低功耗和低成本的車輛周圍環境感知系統方案，
整體提升感知傳感器對車輛周圍的環境感知性能和信息維度。
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